Segue o passo a passo:
1- Anote as medidas da porta que você quer saber quanto irá pesar: Altura, largura e Espessura
2- Descubra a densidade do material da porta ( Ex: MDF = 700 KG/m³ )
3- Agora aplique a formula: Altura x Largura x Espessura x Densidade = Peso
Entenda como realizar o calculo no exemplo abaixo:

0,35 m x 0,60 m x 0,018 m x 700 kg = 2,646 kg

Esta forma pode não ser precisa, porem ela traz uma média bem próxima da realidade, então use ela apenas como uma referencia.
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