Amigo, antes de começar sua obra contrate um profissional habilitado.
Fiz alguns processos ai em Sampa. Há a necessidade de consultar o código de obras do município e ver que zoeamento você se encaixa, ai pode se determinar os recuos e o aproveitamento quanto a ocupação do terreno.
Com essas informações em mãos pode se desenvolver um projeto adequado ao seu terreno.