Estou com problema nesta questão, aprendi a calcular a matriz de rigidez de uma viga biengastada. Mas esta viga biengastada é difetente pois contém uma rótula. Gostaria de ajuda para calcular a matriz de rigidez local e global (6x6). Alguém? Obrigado.
http://imageshack.us/photo/my-images/708/barrazs.jpg/