Boa tarde galera..

Moro em dois cômodos e vou fazer o segundo andar, porem em cima da casa já existe um muro de 1,50 m, com 3 colunas levantadas no meio do beiral. Gostaria de saber se posso aproveitar essa estrutura para levantar o segundo andar com laje de concreto ou é aconselhado retirar toda essa estrutura e refazer seguindo a parede de baixo?

O ideal é que você procure um engenheiro para te instruir na construção do segundo piso. Ao levantar paredes e colunas a partir dessas estruturas você pode estar as forçando demais ao ponto de faze-las ruir. Além disso qualquer carga que você aumente na sua casa alterará as solicitações nas estruturas do primeiro andar também.