Boa Tarde...

Nunca ficou muito claro pra mim a questão dos apoios das lajes, gostaria de saber se alguém pode me esclarecer como é feita de maneira prática uma laje engastada e uma laje somente apoiada na viga. Geralmente as lajes são concretadas junto com as vigas, dessa maneiras todas as lajes ficariam com as bordas internas engastadas?

Sim, quando a ferragem da laje entra dentro do corpo da viga, esta sim está sempre engastada. Na maioria dos casos as lajes são engastadas.
Um exemplo de laje apoiada nos 4 lados é uma laje pré-moldada que é simplesmente colocada sobre um pavimento de edifício de blocos de alvenaria estrutural.